Kuřecí paličky omyjte a důkladně osušte papírovou utěrkou. Vezměte ostrý nůž a do masité části každé paličky udělejte 3 až 4 hluboké příčné zářezy z obou stran až těsně ke kosti. Tento rychlý krok je klíčem k úspěchu – zářezy totiž zajistí, že se maso na grilu propeče dvakrát rychleji, nezůstane u kosti syrové a marináda pronikne okamžitě do každého vlákna.

V široké míse metličkou dohladka rozmíchejte sójovou omáčku, tekutý med, prolisované stroužky česneku a olej. Do této tekuté směsi vložte naříznuté paličky a rukama je v marinádě dobře promačkejte, aby se dostala hluboko do všech zářezů. Maso nechte odpočívat při pokojové teplotě přibližně 15–20 minut, což je přesně čas, který potřebujete k dokonalému rozpálení grilu.

Gril rozpalte na střední teplotu a rošt lehce potřete olejem, aby se kůže nepřichytávala. Paličky vyjměte z mísy (zbylou marinádu si nechte stranou) a vyskládejte je na rošt. Grilujte je za pravidelného otáčení přibližně 15 minut. Během posledních 5 minut pečení paličky opakovaně potírejte zbylou medovo-sójovou marinádou z misky. Kombinace cukru z medu a soli ze sójové omáčky na žhavém grilu rychle zkaramelizuje a vytvoří na mase lesklý, tmavý a lepkavý kabátek.

Hotové, krásně opečené kuřecí paličky sundejte z grilu a vyskládejte je na servírovací talíř. Ještě za tepla je bohatě posypte sezamovými semínky a na tenká kolečka nakrájenou zelenou jarní cibulkou, která celému pokrmu dodá příjemně svěží a křupavou tečku. Podávejte ihned.