Jehněčí hřebínek očistěte, osušte papírovou utěrkou a ze všech stran rovnoměrně osolte. Na pánvi se silným dnem rozpalte olej a hřebínek zprudka opékejte ze všech stran přibližně 4–5 minut, dokud nezíská zlatavou barvu. Opečené maso vyjměte z pánve a odložte stranou na talíř.
Šalotku oloupejte a rozkrojte napůl. Z mrkve odřízněte zelenou nať, ale kousek zeleného na mrkvi nechejte, asi 1 cm. Oloupejte a rozkrojte podélně.
Do výpeku v pánvi vložte šalotkyl, půlky mrkve a rozmáčknuté stroužky česneku ve slupce. Zeleninu zprudka opékejte na středním plameni zhruba 4–5 minut, dokud krásně nezkaramelizuje a nezačne sladce vonět. Opečenou šalotku, mrkev i česnek přemístěte do pekáče a vytvořte z nich lůžko pro maso. Do horké pánve vlijte vývar, vařečkou odškrábněte ze dna všechny připečené kousky a tuto voňavou tekutinu vlijte na dno pekáče kolem zeleniny.
Maso ze všech stran potřete Pepřovou hořčicí Avokádo. Hořčice dodá jehněčímu masu říz. Poté ho poprašte směsí koření Gurmán Avokádo. Hřebínek položte přímo na připravené zeleninové lůžko kostmi vzhůru.
Pekáč zakryjte poklicí nebo dvěma vrstvami alobalu, aby z něj neunikala žádná pára – to je hlavní tajemství, díky kterému se i hřebínek upeče do stavu, kdy se zcela rozpadá. Vložte do trouby vyhřáté na 150 °C a pečte zvolna přibližně 1,5 až 2 hodiny. Poté pekáč opatrně odkryjte, maso polijte vypečenou šťávou a teplotu zvyšte na 200 °C. Pečte odkryté dalších 12–15 minut, dokud hořčičná vrstva nezíská tmavší barvu. Vyndejte z trouby, přiklopte opět poklicí a nechejte 10 minut odpočívat
Zatímco maso odpočívá, připravte si kuskus. Kuskus nasypte do mísy, zalijte vroucím osoleným vývarem, přiklopte talířem a nechte 5 minut stát. Poté přidejte lžíci másla, citronovou šťávu a vidličkou kuskus načechrejte na nadýchaná zrnka.
Upečený hřebínek vyjměte na prkénko – maso bude tak měkké, že jednotlivé kotletky snadno oddělíte pouhým tlakem vidličky nebo lžíce. Vypečenou šťávu se šalotkami zjemněte zašleháním studeného másla. Na talíř nasypte voňavý kuskus, na něj položte rozpadající se kousky jehněčího hřebínku, doplňte karamelizovanou šalotku s pečenou mrkví a vše přelijte vypečenou šťávou.